Especialista en Sistemas Hmi y Scada en Procesos Industriales

Contenido Formativo

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOSIntroducción a la robóticaContexto de la robótica industrialMercado actual de los brazos manipuladoresQué se entiende por Robot IndustrialElementos de un sistema robóticoSubsistemas de un robotTareas desempeñadas con robóticaClasificación de los robotsUNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADAEl papel de la Robótica en la automatizaciónInteracción de los robots con otras máquinasLa célula robotizadaEstudio técnico y económico del robotNormativaAccidentes y medidas de seguridadUNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTSComponentes del brazo robotCaracterísticas y capacidades del robotDefinición de grados de libertadDefinición de capacidad de cargaDefinición de velocidad de movimientoResolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidadDefinición de volumen de trabajoConsideraciones sobre los sistemas de controlMorfología de los robotsTipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórticoTipología cilíndricaTipo esféricoBrazos robots universalUNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORESTipología de actuadores y transmisionesFuncionamiento y curvas característicasFuncionamiento de los ServomotoresMotores paso a pasoActuadores HidráulicosActuadores NeumáticosEstudio comparativoTipología de transmisiones- Transmisiones.- Reductores.- Accionamiento directo.- TipologíaUNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICADispositivos sensorialesCaracterísticas técnicasPuesta en marcha de sensoresSensores de posición no ópticosSensores de posición ópticosSensores de velocidadSensores de proximidadSensores de fuerzaVisión artificialUNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORAEl controladorHardwareMétodos de controlEl procesador en un controlador robóticoEjecución a tiempo realUNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACEElementos y actuadores terminales de robotsConexión entre la muñeca y la herramienta finalUtilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and placeAplicaciones de traslado de materiales. Pick and placeCogida y sujeción de piezas por vacío. VentosasImanes permanentes y electroimanesPinzas mecánicas para agarreSistemas adhesivosSistemas fluídicosAgarre con engancheUNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJEPintado robotizadoEl sistema de pintado. Mezclador y equipamientoSoldadura robotizadaSoldadura TIG y MIGSoldadura por puntosSoldadura laserEl proceso de ensamblajeMétodos de ensamblajeEmparejamiento y unión de piezasAcomodamiento de piezasUNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUALConceptos iniciales de programación de RobotsProgramación por guiado. Pasivo y ActivoEl lenguaje textual ideal para programar robotsTipologías existentes de lenguajes textualesCaracterísticas generalesProgramación orientada al robot, objeto y a la tareaProgramación a nivel de robotProgramación a nivel de objetoProgramación textual a nivel de tareaEl lenguaje V+ o V3El lenguaje de programación RAPIDEl lenguaje IRLEl lenguaje OROCOSProgramación CAD

Objetivos

Conocer el funcionamiento general de un sistema SCADA. Realizar planos de implantación y distribución. Aprender las utilidades de desarrollo y el programa RunTime Diseñar una interfaz en HMI y SCADA.

Duración

200 horas